Доброго дня. в общем и целом в этом нет ничего постыдного. по крайне мере так утверждают психологи/сексологи. но конечно стоит объяснить что в общественных местах так делать нельзя. ребенок то не понимает почему так делать нельзя. может почитать/посмотреть вам на тему полового воспитания ролики. гляньте сексолога Василенко (есть в ***)