Ей просто интересно, нечем руки занять. Главное не пугайтесь, не ругайте, одним словом бурно не реагируете. Обьясняйте, что это не красиво, что после туалета ты ручки моешь, вот, в трусики залезла - иди мой руки. Если это перед сном, то она просто так успокаивается, говорите, чтобы подушку ручками обнимала и все.