Да просто робкий он и порядочный, не избалован, проявляет заботу и уважение.
Тут вариант всего один, брать инициативу в свои руки, но не с размаху, а нежно, намеками, но такими что бы было однозначно понятно.
Типа, спасибо за приятный вечер, взять за щеки, поцеловать и махнуть хвостиком.

А что по вашему означает умение заниматься. Может проблема не в умении, а в совместимости.
И что мешает вам сказать, а давай ка вот так и вот так, и посмотрите что из этого выйдет.
Все люди разные, если есть желание быть с человеком, нужно постараться понять его и рассказать о том, что вы ожидаете от него.

Ну тут первое, что нужно сделать, это поговорить. Перед разговором, договориться об откровенности, и о том, что вы готовы услышать и принять любую информацию и пообещать и себе и ему, что адекватно ее воспримете. И выслушать друг друга.
Начать можно со следующего:
- Я вижу что у нас появилась холодность в отношениях.
- Я вижу что у нас есть проблемы в отношениях
- Мы стали бесить друг друга, давай разберемся в чем причина, давай честно, выскажем друг другу и не будем морочить голову и отравлять друг другу жизнь
А дальше, думаю пойдет разговор.