По моему вы совершенно напрасно впадаете в панику, если ребенок стеснительный это еще не конец. Не все могут быть "душой компании", и не всем это нужно. Стеснительность на мой взгляд, не помешает вырасти хорошим и успешным человеком. Кричать на ребенка за то, что он по вашему мнению не достаточно активно играет с детьми никуда не годится.