1."Правильно ли я понимаю, что при рукоприкладстве отношения нужно заканчивать без попыток «спасти»?" Вы же понимаете, что да, рукоприкладство недопустимо. Если вы не реагируете, вы показываете, что с вами так можно. Уходить - не уходить, зависит от ситуации. Но проговорить недопустимость такого впредь - однозначно да.
2. "Как корректно закрыть ситуацию, если человек просит не писать и угрожает судом? (Я больше не контактирую)" - если ни вы, ни она больше не контактируете, то ситуация уже закрыта. Другой вопрос, что вам трудно с этим смириться.
3.
"Как восстановиться после такой связи и не зациклиться на чувстве вины?"
Как восстановиться - отгоревать. Разрыв отношений проживается как потеря. Потеря любимого человека. Поэтому признать, что да, вам плохо. Этот человек был для вас значим. Но боль со временем уйдет. Сейчас вас переполняют эмоции и мысли. Они не дают вам спать и есть. Эмоции надо выплеснуть. Возьмите тетрадь и выпишите туда все, что хотели бы сказать или высказать вашей бывшей девушке. Все свои обиды, все претензии, все, что не смогли или не успели сказать. Как любили, что чувствовали, на что злитесь. Пишите все. В любых выражениях. Но один раз. Потом, не перечитывая, разорвите эту тетрадь и выкиньте. Так вы дадите выход негативным эмоциям и вам станет легче.
По поводу чувства вины - за что? За мамин поступок? это мамина ответственность, не ваша.

Депрессия - вполне существующая болезнь. Лечится у невролога или психиатра. Коротко - это "севшая батарейка" и отсутствие настроения. А вот если глубинно - да, все очень даже серьезно. Есть три степени и третья, самая сильная из них, может приводить к тяжелым последствиям. Если все как вы описываете, то здесь нужен психиатр и медикаментозная помощь. Есть и другие диагнозы, приводящие к таким последствиям.

Сульано, понимаю ваше беспокойство. Ваша свекровь для старшего сына фактически стала матерью, заменив вас. И ваша ревность к этому факту и тревога вполне объяснимы. Вы пытаетесь изменить ситуацию, но свекровь не готова отказываться от этой возможности поиграть в "маму". Муж вам тоже не помощник в этой ситуации, бесполезно пытаться просить его вмешаться, он предпочитает, чтобы вы сами разбирались. Возможно, так и правильно, он не принимает ничью сторону, чтобы не усиливать конфликт.
Сейчас вы, конечно, можете волевым своим решением изменить ситуацию, забрав ребенка к себе в кровать. И пусть обижаются. Вы мать и это ваше право и вам решать где и как спать вашему ребенку. Вы взрослый человек и не должны ни у кого спрашивать разрешения на это.
Но раз вы так не сделали ранее, значит все же вам неудобно так поступать и свекровь имеет значительно больший вес и значимость, чем вы, даже в вашей собственной семье. Значит действовать резко вы не можете получается. Тогда продумайте план.
Подумайте, сможете ли вы обходиться без помощи свекрови вообще. Если да, то как и когда.
Есть ли еще какие-то ее дети/родственники/внуки, на которых она могла бы переключить свое внимание.
Возможно ли разъехаться со временем и жить на значительном расстоянии.
Какие шаги, на ваш взгляд, возможны для отдаления свекрови и уменьшения ее влияния на вашу семью ( ваша семья - это только вы, муж и дети)

Полина, давайте немного уточним.
Вы замужем 5 лет. Выходя за своего супруга, вы же знали, что он в разводе? Вас как-то это смущало до свадьбы?
Когда появились эти чувства ревности? Есть какие-то реальные поводы для ревности - его поступки, действия, слова?

Ну вот видите. Забеременеть вы можете. Это уже хорошо.
Замершая беременность, это, конечно, тяжело. Когда уже ждешь, надеешься и такое происходит. Такая ситуация тоже, как оказалось, случается не так уж редко, к сожалению. Но это не диагноз навсегда. Знаю многих женщин у кого такое случалось, а потом рожали нормально.
Всех возможных медицинских причин не знаю, но одно, на что стоит провериться могу подсказать. Антитела к ХГЧ. Это реакция собственного организма на беременность. Когда организм избавляется от плода, как чего-то чужеродного. Вот если такие антитела образуются, то значит такая реакция есть. Убирается реакция таблетками.

Ну про запротоколировать в суде - это дело бесполезное. У нас нет наказаний за измены ). И в случае развода это не имеет юридически никакого значения.
А вот лично для себя да, конечно, вам надо прояснить ситуацию. Вы уже понимаете, что скорей всего было предательство и доверие к нему потеряли. И то, что отпало желание секса это тоже понятно.
Изменники редко сознаются в содеянном, тем более если не пойманы с поличным. На пачку презервативов он уже отговорку нашел и будет стоять на этой версии.
Поэтому, возможно, стоит просто понаблюдать. Наверняка будут и другие звоночки.

"Хочется ответственности мужа".
Автор, а почему вы считаете, что ваш муж безответственен? Из вашего рассказа можно сделать как раз обратный вывод. Вы поженились, живете отдельно на квартире. Муж не просиживает штаны, он работает, у него свое дело. Да, деньги частично уходят на бизнес, но и в семью он приносит. Свою зарплату, как вы пишете, вы тратите исключительно на себя.
То, что откладывает рождение ребенка по финансовым причинам - да, возможно сейчас не время. Поинтересуйтесь как он видит будущее, когда по его мнению наступит "подходящий момент".
Что касается ваших родителей.
Можно я вам задам прямой вопрос в лоб: "Вы строите семью с родителями или с мужем?. Если с мужем, то причем тут вообще ваши родители? Да, они обеспеченные, да привыкли баловать свою дочку, да готовы помогать. Но вот именно в случае, если вы примите такую их помощь, вот тогда как раз и получается что ваш муж ни на что не способен и безответственен будет. Именно к этому вы его получается и склоняете. Папа даст денег, папа устроит на работу, папа дал машину... Ваш муж молодец. Старается пробиться сам, чтобы чего-то достичь, чтобы уважать себя. А вам я советую его поддержать.

То есть с сексом у вас как у мужчины проблемы. И они были и в первом браке. Так?
А сейчас вам нравится женщина и вы хотите ей сделать предложение ДО того как она узнает о существующих проблемах? Вам не кажется это обманом?
Я бы советовала поговорить с ней откровенно, рассказать ей о своих чувствах, но и о проблемах тоже. А дальше уже ей решать.