Пока Вы от него зависите, ваш голос решающим не будет.

Сейчас ситуация выглядит так, что родители приезжают на квартиру к сыну, а Вы там на правах мебели.

Вы от него потребовали сделать себе нормальные условия - не получилось. Дальше, если не хотите их видеть, Вы можете только освободить квартиру на время или навсегда. Ну или никуда не выезжать, терпеть. Собственно, вот и все пространство вариантов. При этом можно в лицо им сказать, что Вы им не рады, либо не говорить.