Иногда пожилые люди действительно со временем приобретают скверный характер. Судя по вашим словам, бабушка не всегда была такой. И то, что сейчас она язвит и нелестно о вас отзывается, - не такой уж редкий случай (у меня в жизни тоже есть такие примеры. моей двоюродной бабушке уже 85, и с каждым годом родственникам общаться с ней всё труднее и труднее)

Как наладить отношения? Да никак. Если у вас крепкие нервы, то самый адекватный метод - тотальное игнорирование. Просто перестаньте обращать на это внимание, выстроив мысленную стену между вами и её высказываниями.