лучше бы дочери помогли. потом когда вам нужна будет помощь, она поступит с вами так же как и вы с ней.
а вообще конечно, дело ваше и решать вам.
а взрослая или не взрослая, какая разница? это ваша дочь! и извините конечно, но вы обязаны помогать ей до того момента пока можете это делать.