Мы с мужем прекратили общение детей с бабушкой и дедушкой, которые их против нас настраивали и подучивали не слушаться. Жалеем, что терпели какое-то время, надо было сразу рвать контакты. Расхлёбываем то влияние до сих пор, дети уже подростки.

Посоветую переехать подальше от такой бабушки, чтобы решение суда было затруднительно исполнить. Если это невозможно, то присутствовать при встречах и прекращать их при первых её попытках Вас критиковать. Взять справку у психолога о психотравме ребёнка и оспорить решение суда.