Здравствуйте, возможно изначально ваши отношения строились на том, что у Вас синдром спасателя и, как вы говорите, почти всё взваливали на себя. Почитайте об этом обязательно. Жизнь в браке это всё таки большая повседневная ответственность, а тем более с детьми. От истории сложилось впечатление, что у мужа очень инфантильная позиция и его всё устраивает, возможно даже проблемы не замечает. Образование 9 классов - не проблема. При желании (и только при нем) можно устроиться куда угодно на базовые вакансии (общепит, автомойки, кол.центры). Почти везде сейчас предоставляют обучение на стажировке, можно совмещать 2 работы. Водительские права - огромный плюс. Можно пойти курьером/в такси, куда угодно.
Касаемо взаимоотношений, не стесняйтесь говорить о том, что Вас волнует мужу прямо в лицо, в том числе и родственникам, все мы люди, а тем более Вы уже мама и не одна такая, многим зачастую без помощи не обойтись, у кого ее просить, если не у семьи?