Вы правильно поступили. Муж не сможет от нее отказаться, все таки мать. Попробуйте побеседовать с мужем, что бы он меньше чего ей рассказывал. Под предлогом меньше знает, крепче спит.
Советы, по типу " А вот соседке Галиной подруги, ребенок когда так болел, помогло то-то то-то" просто пропускайте мимо ушей.
Высказать своё мнение она может, но не значит что его воспринимают всерьёз

Не вините себя за то что уже произошло, в этом нет смысла, потому что уже ничего не исправить. Единственное что возможно это поговорить о той ситуации когда вы думаете что помешали маме построить личную жизнь. По моему мнению очень близкое расстояние между вами и поэтому она продолжает вас опекать и ухаживать. Сепарироваться надо, нужно расстояние. Как вариант переехать подальше, что бы она не могла быть с вами рядом все время.