Мама и уборка

всем здравствуйте!
всю жизнь, которую я помню, меня воспитывали мама с бабушкой (до 13 лет бабушка, после - мама). папа ушёл, когда мне было то ли 2, то ли 3 года. не помню время, когда мы были семьёй. встречались с ним всегда раз в месяц или реже, ходили в магазин, он мне покупал что я хотела, и всё - больше обычно не виделись.
всю жизнь у меня была гиперопека: до 13 лет я спала в одной кровати с мамой, до 12 лет мылась в присутствии бабушки или мамы, потом у меня в голове что-то щёлкнуло, и я перебралась в свою комнату (которая всё время до этого пустовала). до школы, которая была в 5 минутах ходьбы, меня всегда провожали и встречали, когда я ходила гулять с подружками, меня всегда сопровождали, хотя тоже было под окнами или близко. опять же, бабушка или мама.
в гости почти никого не разрешали приглашать, да и в садик я не ходила, детство провела в глухой деревне, потому что бабушке нужно было ухаживать за прабабушкой, а меня больше оставить не с кем. друзей у меня почти не было, мне всегда говорили, типа, зачем они тебе, надо учиться. и так было всё детство.
был карантин, и после него как-то что-то поменялось, бабушка уехала в деревню, меня стали отпускать одну (ну почти: отвозил и привозил со школы друг семьи, тк школа была уже другая, дальше). мама завела молодого человека, но я была тупая в то время, ревновала маму очень сильно к нему, ничего не понимала, да и понятия такого наверное не было ещё, до сих пор виню сильно себя за это. плюс у меня было убеждение, что заниматься **ксом большой грех, маме нельзя так делать, жить с мужиком и тп, иначе будет плохо.
в итоге из-за меня, тупой малолетней дуры, у них, видимо, ничего не получилось. мама вновь осталась одна.
она допоздна работала 2/2, я весь день оставалась одна, только должна была звонить, когда приду со школы и куда иду гулять. у меня была всего одна подруга, тк с людьми из-за другого случая и травмы я боялась иметь дело, тк меня буллили очень сильно в 10 лет, ну и там с мальчиком и с доверием была ситуация, но неважно.
когда мне было 16 лет , мы попали в аварию, я сломала позвоночник, мама тоже. папа даже никакой помощи не оказал, даже пальцем не шевельнул, а другой человек, совершенно чужой, помог. так что судьба у моей мамочки очень сложная и грустная. ей приходилось работать, она совершенно не лечила себя и не берегла.
ни разу за всё время у нас не заходил даже разговор про какие-то отношения и всё такое, это как табу. я всё время виню себя за то, что не дала маме быть счастливой тогда.
так в чем же суть этой длинной предыстории?
с почти 18 лет я живу одна, в квартире, очень близкой к дому матери. каждый день я опять же должна отчитываться, когда прихожу и тп, где я, но наверное это нормально. но если я говорю, что где-то ночую или приду поздно - это сразу упрёки, подозрения, бесконечные звонки, хотя я пыталась объяснить маме, что одного раза, например, достаточно.
мама также почти каждый день приходит ко мне, это, безусловно, хорошо, но когда я ей говорю, что у меня, например, могут быть тут дела или что-то ещё, она закатывает скандал, типа, а что, у тебя отношения намечаются, или почему я не должна входить?
конечно же, отношений нет. но разве не могу позвать подружек?..
ещё проблема. у меня в квартире не грязно, я всегда убираюсь, пылесошу, выношу мусор, всегда мою посуду, убираюсь. бывает, да, одежда лежит на кровати или стуле, или заставлен стол. но, думаю, это нормально для людей. всё же в конце концов я это разгребаю. мама же приходит и начинает убираться сама,хотя я прошу постоянно,что в своей квартире хочу сама убираться, что это для меня важно. я ей говорю: я всё сделаю, не надо делать за меня мою работу. она устраивает скандал и говорит, что, если я ей не буду давать убирать, она со мной прекратит общаться. как по мне, можно же просто указать на мои косяки, а я уберу и сделаю уже как нужно.
я хотела бы, чтобы мама перестала маяться такой ерундой и начала строить свою жизнь, думать о себе. что мне делать? ведь есть множество других дел...