Думаю ваш брак закончился гораздо раньше 17ти лет.Оттого и квартиры и машины на ваших родителей оформлены.Своими не решенными конфликтами вы оба по кирпичику выстроили стену и теперь не можете достучаться друг до друга,вы не" слышите" друг друга,а прсто орете в прямом смысле.Любви нет Что спасать?И почему жалко дочь,если разведетесь ?Видеть,помогать можете и потом.А сейчас ее не жалко?Дети строят свои семьи,принимая за модель семью родителей.Вы оба не удачный пример для своих детей.Огородите их хотя бы от скандалов с оскорблениями и унижениями