Скорее всего вы ему тоже очень нравитесь, вот он и нервничает. Тут надо расслабиться обоим иначе ничего не выйдет.
В моих отношениях решало проблему любая поза для совместных оральных ласк, все комплексы снимает. Попробуйте 69.