Всем привет, к сожалению при общении с девушками дело дальше поцелуя не доходит. Что нужно сделать чтобы переспать с ней?

Мне сделать этот шаг очень сложно так как есть определенные принципы, то есть доверять человеку должен на 100 %, и чтобы она получала удовольствия от нахождения со мной.