Я бы в вашей ситуации обратилась в суд. Надеюсь деньги под расписку давали, если так, то есть хорошая инструкция как вернуть долг, отданный под расписку: http://filbert.pro/encyclopedia/kak-vzyskat-dolg-po-raspiske​/

И не печальтесь по поводу родственных связей, если они Вам деньги не отдают и всячески оттягивают момент возврата долга, то может и не родственники Вам совсем? Ктож с родней так поступает?