Смотрите,можно остановки делать когда собака тянет.Долго,да,но работает обычно.Лиюо гулять на анатомической шлейке(собаке удобно гулять в комфортной Амуниции,она намного меньше тянет).У меня две собаки.Я отучила тянуть так:
Гуляю в быстром темпе,быстрый шаг.Потянули—команда не тяни/медленнее/любая ваша команда.Остановка через секунду после команды.Потом замедляем темп(раза в два,чтобы собака ощутила) и так гуляем 3-5 м.Если не тянет—можем ускориться в привычный темп.Мне помогло на отлично,если именно так делать и всегда,а не через раз.