Я бы для начала попросила мужа заступиться. Зная, что у вас нет защиты, ребенка будут унижать все сильнее и сильнее.
Во-вторых, не пускайте родню к ребенку. Токсичных людей надо держать подальше. Строго, ультимативно. Пусть знают, что их слово против вашего и малыша они больше никогда не увидят. А в дальнейшем, если будут видеться, то только в вашем присутствии.

То, на что один и внимания не обратит, другой примет как повод в окно выйти. Именно по этому нужно обращать внимание не на поведение людей, а на свою личную реакцию на их поведение. Каждый имеет право вести себя не тактично или грубо - это их выбор, вопрос в том - будете ли вы давать их говнецу подтекать в ваш уютный мирок.