у меня аналогичная ситуация,только в роли вашей мамы выступают муж и дочка.видимо они привыкли,что я должна быть у них в услужении всегда.я думаю мы сами виноваты,что позволяем себя с ними так вести.надо не давать им возможности переступать черту,за которой находится собственная неприкосновенность.