Я даже не понимаю, нафига Вы приглашали родителей детей? Пригласили детей-шестилеток. Родители их привели, оставили - потом пришли и увели. Вы бы ещё праздник устроили для соседей и всех мимопроходящих!
Обиженных родственников слать в сад.