Здравствуйте. То, что вы описываете, говорит, что у бабушки и дедушке сыну комфортнее, чем с мамой и папой. Это может быть связано с разными причинами. 1. Сын привык жить с бабушкой и дедушкой. 2. У вас разные требования к ребенку, бабушка и дедушка больше дают, позволяют ребенку, чем мама и папа. 3. Такая реакция может быть проявлением обиды. Вы сами говорите, что при рождении второго сын остро реагировал. 4. Может быть средством привлечения вашего внимания, своеобразная игра. Вы начинаете уговаривать, обнимать ребенка. Однозначно реакция ребенка - повод обратить внимание и разобраться. Прислушайтесь к своему сердцу, будьте чуткими и искренними, покажите, что вы любите ребенка, что он вам очень дорог. Не заманиванием подарками, а совместными играми, мероприятиями, интересными делами. Диалог родителя и ребенка очень важен в любом возрасте.