Вы ещё сами дети ,а уже завели себе нового дитя. Вы даже ещё не пожили вместе ,видимо, слишком поторопились с ребенком. Надо было планировать жизнь.

Кто везет, на том и едут. Делегируйте полномочия в моменте, прямо здесь и сейчас привлекайте его к совместному выполнению дел, пока не привыкнет. Не упрекайте, но и не молчите, просите о помощи. Нужно искать ласковый подход к такому инфантилу, а вы ж, небось, в штыки, в слезы и т.д?