Чтобы двигаться, мечта должна стать сильнее стеснительности. Как помочь... Распиши свои мечты ручкой на бумаге. Потом напиши, что следует предпринять для сбычи каждой мечты. По пунктам. Каждый пункт полезно делить на подпункты. Если надо - ещё на подпункты. Таким образом получается список небольших конкретных вполне исполнимых шагов. Вот этими шагами и занимаешься, регулярно поглядывая на бумажку, вычёркивая исполненное. Разумеется, если "заниматься саморазвитием и идти к мечте" и прочей глобальной и непреодолимой хренью, то никаких сил и решимости не хватит. А про работу со стеснительностью - поищи рекомендации психологов, всё давно уже написано мудрыми людьми. Про свою мечту не трепись ни с кем. Можешь делиться лишь отдельными подпунктами, если человек может помочь. Если может навредить, посмеяться, обесценить, то не делись. Глянь в ютубе "Капранов Как научиться доверять (спрашивает Алсу"), там подробнее о доверии. Если человек может задать вопросы по сути, покритиковать по делу, предложить годные варианты, то есть смысл поспорить, обосновать, аргументировать, прислушаться, задуматься. Если соскальзывает на личности, то с ним точно не стоит это обсуждать. И сразу прими, что будут и ошибки, и критика, и неудачи, и отчаяние, это абсолютно нормально. Кстати, мечты тоже могут меняться вплоть до заливистого хохота над своей наивностью и безграмотностью. Это тоже нормально. Пожалуйста.