Не просто, но можно перевоспитать. Для начала, перестаньте обслуживать уже взрослую дочь, не надо ей готовить, стирать ее одежду, прибираться в ее комнате. По началу будет тяжело, бардак будет надолго, терпения вам. Но приучать к элементарным бытовым правилам надо было раньше. Роботы конечно очень облегчают жизнь, хорошо, пусть сама покупает и использует. Вариант отселить в съёмную не выход, она и ту квартиру засрёт, так как контроля нет.

Всё просто: у него мысли на будущее о разводе и чтобы не делить квартиру, оформил на мать. Так что нечего даже думать, отправили к маме, туда ему и дорога, жаль только, что раньше этого не разглядели. Нет у вас ни доверия, ни семьи, разводитесь. Да, будет тяжело, но развод будет не сейчас, так позже и инициатор уже будет ваш муж, вам это надо?

Сами виноваты, родственники для вас оказались на первом месте, а должен был быть муж. Он не однократно вас просил не приглашать родственников, вы это проигнорировали, а раз слово мужа для вас ничего не значит, то дальнейшее сотрудничество не может быть, поэтому развод. Если хотите сохранить брак, поменяйте поведение, родственников не приводите совсем. Если не можете этого сделать, то только обратно домой, муж вас не обязан содержать и предоставлять жилье, только алименты на ребенка.