Как я поняла, Вы хотите видеться с внуками ЛЕГАЛЬНО.
Вы все в этой ситуации на эмоциях, остановитесь, задумайтесь, что чувствуют Ваши внуки. Может быть стоит и Вам и ей и Вашему сыну немного остыть.
И поговорить всем вместе , СПОКОЙНО.
Если я могу помочь Вам, подготовится к разговору с невесткой, например подготовить аргументы ( почему Вы бы хотели видеться с внуками, что Вы им можете дать, чем это полезно будет для невестки - может у нее время свободное станет) или упокоить эмоции, то обращайтесь в личку.

Дарья Жильцова . Коуч

А поговорить, зачем она все это делает?
Если совсем тяжело жить вместе, лучше обсудить с ней вариант расставания.
Вы же все-таки жизнь для себя живете, а не для кого-то другого.
Если возникнут вопросы, пишите в личку.
Дарья Жильцова . Коуч.

А зачем Вам семья? Что у Вас будет такого, когда будет семья?
Вы задумайтесь над этим вопросом, возможно есть другой путь достичь, то чего Вы хотите.
Я занимаюсь коучингом ( это метод близкий к психологии), могу помочь Вам разобраться в себе. Если интересно, то пишите в личку.