Очень не понятен Ваш запрос. Вы хотите освободиться от чувства вины? Вы хотите понять поступили ли правильно? Или хотите помощи в принятии решения - с кем остаться, возвращаться ли назад? Но исходя из того как я поняла, (а понять очень трудно), можно только предположить, что Вы сожалеете о своем таком поступке и считаете его ошибочным. Если исходить из этих данных. то Вам надо задать себе вопрос - Почему я по-другому поступить не мог? И найти минимум 10 причин, почему тогда так поступили. Например:
1. Жена не останавливала мать
2. Я был молод
3. Воспитание мне не позволяло ставить их на место
4. Они не допускали такого развития событий, думали, что я буду терпеть
5. На работе были трудности
6. Ребенок маленький - это добавляло тревоги теще и жене
7. Жена не могла поддержать, так как занята была ребенком
Ну и еще много причин если Вы найдете (фактических, не выдуманных), то сможете отнестись к своему поступку спокойно и нейтрально. А уже исходя из нейтрального состояния легче оценить что произошло на самом деле и что делать дальше. С Вашим представлением о своем поступке как о "ошибочном" ничего нельзя сделать, а вот с причинами фактическими, почему Вы по-другому поступить не могли можно что-то делать, если посчитаете нужным и возможным. Но только Вы знаете эти причины...