Вспомните, как делала все мама. Что за чем, на что уделяла больше времени.. Может проблема не в этом, а в том, как относятся к Вашему труду домочадцы? Если Вы говорите, что каждое утро валяются игрушки, например. Может стоит и своих родных привлекать к наведению чистоты, хотя бы на уровне - "взял - убрал за собой" (игрушки, какие-то домашние вещи)?