Вот это женщина😅 Вам не просто. Здесь мне кажется действительно нужно проявить твердость и дать ей понять, что своих детей Вы намерены воспитывать сами. Попросите мужа бывать у нее чаще, чтобы она бывала у вас реже. И установите правила для нее. Подойдите к ней и скажите что если ей кажется что с поведением или видом ваших детей как ей кажется что то не так, то пусть говорит с Вами (к детям не лезет) а Вы уж ей ответите норма это для Вас или нет.