У вас всё очень похоже на норму для полутора лет, особенно с учётом, что это двойняшки — они часто развиваются чуть медленнее, но вдогонку быстро всё наверстывают. Раз играют, повторяют, улыбаются и взаимодействуют — это уже хороший знак, но поход к неврологу всё равно не помешает, для спокойствия.

Ты права, что настроение и взгляд на жизнь сильно влияют на то, как всё складывается. Если постоянно жаловаться и видеть только плохое, то и жизнь будет казаться тяжёлой. А когда любишь и ценишь то, что есть — легче справляться с трудностями и дарить это детям.