Здравствуйте, Автор!
В Вашем сообщении отражено, что муж зарабатывает и по дому помогает, но ни словечка про ваши с ним чувства и отношения.
Спросите себя:
Устраивают ли меня наши отношения?
Какие у меня к нему чувства?
Почему он вернулся?
Почему не торопится регистрировать отношения официально?
Вы пишите, что закрыли бы глаза на гражданский брак, если бы не было ребенка.
Хотели бы быть со своим мужчиной, если бы у вас не было общего ребенка?
Ответы на вопросы помогут Вам лучше понять почему продолжаете находится в ситуации, которая Вас не устраивает.

Желаю решения Ваших задач.
С уважением,
Наталья Стрижнева