При чем тут в радость или нет? Если вы семья, то даже вопроса не возникнет что мне не нужен больной муж или тем более мой ребенок! Это только животные могут больного бросить и то, не все. А тут речь идет о самых близких людях. Какие могут сомнения, возникает только одно желание - помочь. И это нормальное желание для близких людей. Если его нет, то этот человек Вам не близкий, или Вы для него никто.
Секса ему захотелось, вот и вернулся. А вы, смотрю, ведетесь (пришел, ушел, опять пришел). В общем он делает, что хочет. Автор, вы своей головой умеете думать?