Ваша мама инфантильна и не сепарирована, не умеет жить свою жизнь. Тут только в Вашей силе власть взять волю в кулак и поступить так, как хочется Вам (не жить с ней, а найти вариант разъехаться).
Вы ее дочь, она пообижается какое-то время и перестанет, так как других детей у нее нет.
Но лучше все разъяснить ей как есть и жить свою жизнь. Это не значит, что Вы ее не любите или бросаете (7 лет же жили отдельно), это значит только то, что вы автономная личность.
Удачи!

Стоит поговорить спокойно о том, что Вам больше не удобно ее подвозить. Это не значит, что вы ее не любите, просто так сложилось. Она взрослый человек и должна сама нести ответственность за свой путь на работу (да и вообще за жизнь тоже).
Попробуйте найти компромисс. Например если совсем плохая погода, то Вы ее подвезете. Если есть материальная возможность, заказывайте такси.
Вы два взрослых человека, которые ничем друг другу не обязаны (если брачным договором не предусмотрено иное)

Причин психологических можно придумать много: отрицание женской роли и, как следствие, отсутствие женского образа; бессознательные установки о том, что красиво белье носят только ***; и т.д.
А возможно причина довольно проста - просто не удобно)

Не стоит покупать без ее ведома подобное белье, если она не будет его носить. Предложите вместе сходить с магазин и выбрать что-то, что и вас удовлетворит, и ей удобно.

Мне жаль, что с Вами такое происходит. Но на самом деле, Вы правильно говорите, что Вы не фригидная. Вы умеете удовлетворять себя сама, но с мужчинами в постели у Вас проблема. Это не значит, что нужно отказываться от секса. Хороший сексолог Вам поможет начать получать удовольствие с партнером!
К микротрещинам влагалища приводит отсутствие любрикации.
Как варианты причины этого могут быть: напряжение; постоянный контроль; невозможность расслабиться. К таким последствиям приводят негативные установки на тему сексуальности, женской роли, секса; травматичные события прошлого; недоверие к мужчинам; и много другого

Смазка обязательна! У мужчин не выделяется ее столько, чтоб было достаточно для мастурбации. Иначе можно надорвать уздечку.
Прекрасная замена, если нет возможности или желания у женщины заняться другим видом секса или как прелюдия, игра перед сексом
Можно включать мужские мастурбаторы (яички тенга и тд)

Кончать можно куда угодно, но нужно понимать, что ни одно средство контрацепции (кроме хирургической) не гарантирует 100% эффекта.
Куда клеить написано в инструкции. Если думаете, что от места приклеивания зависит эффективность контрацептивного действия - это не так. Единственное, лучше чтоб поверхность кожи была ровной, минимум трения посторонними предметами (одежда и тд)
+ :
не нагружает жкт в отличии от КОК
вспоминать о нем нужно только на 7 день, когда надо сменить пластырь
-:
мне, например, не подошли. из-за структуры кожи отклеивались быстро и получалось не выгодно
все-таки надо хотя бы раз в день следить, плотно ли приклеен, иначе эффекта не будет

Вам 20 лет, делайте выводы и выбор, хотите ли через пару/десяток лет пополам оплачивать свадьбу и покупать самой себе помолвочное кольцо; с несколькими детьми на руках херачить еще и на работе чтоб было "на что купить неудобное кружевное белье"

А если более гуманный ответ: эротическое белье можно носить не на постоянке, а только перед интимом надевать

1. Задержка неделю, а после ПА прошло только 2 суток - связи с задержкой нет
2. У вас не фаза овуляции, шанса забеременеть нет
3. "выпила эскапел, всегда помогал" не стоит злоупотреблять подобными препаратами более чем 3 раза в месяц. А лучше вообще оставить только на реально экстренный случай , а не для "перебздеть". Сходите к гинекологу и попросите выписать подходящие вам контрацептивы уж в таком случае
4. Подберите другие презервативы для использования, чтоб подобное случалось реже (в линейке my.size есть размерная сетка)