Никак. Он либо это делает, либо не делает.
Он должен сам это понимать, а не потому что вы ему мозг клюёте.
Мне муж сам помогает без проблем. Погулять с собакой, приготовить завтрак/обед/ужин, стирка-глажка . Только он не убирается(если только посуду моет), но мне так даже и лучше. Я сама люблю убираться, как то расслабляет и успокаивает)
Просто скажите ему, что Вам тяжело всё на себе тащить изо дня в день и что Вам нужна его помощь. Вы же команда ;)