По Вашему рассказу можно понять, что этот поступок - изнасилование. Никто не может посоветовать в такой ситуации как попросить прощения, тем более, не зная ничего про характер Вашей жены и про то, на что нужно будет сделать упор при извинении, чтобы это подействовало. Это очень болезненный опыт, и даже если такое можно простить, то забыть - никогда. Может стоит оставить её в покое? Сможет ли она продолжать быть с Вами, видя в Вас насильника? Сможете ли Вы быть с ней, зная что, возможно, она будет помнить, чувствовать обиду, боль и так далее?

Возможно вам следует в одиночестве, не спеша, попытаться исследователь свое тело, найти те точки, взаимодействие с которыми будет для Вас приятны. Вы пробовали поговорить с мужем по душам? Он мог бы вместе с Вами попытаться найти позы, от которых Вы будете получать удовольствие, ну или же можно задействовать ролевые игры и игрушки. Как бы там не было, секс - один из важнейших аспектов семейной жизни и важно, чтобы это занятие приносило пользу обоим партнёрам.

Для мужчин очень важны половые отношения, реже хотеть секса они будут только при сильных переживаниях, стрессе, импотенции, или наличии любовницы и тд. Ни один вариант из вышеперечисленных не можно назвать приятным или здоровым, так что попробуйте поэкспериментировать. Но лучше, всё таки, обратиться к специалисту, к тому же сексологу. Желаю Вам удачи.