Автор, я вас понимаю и искренне сочувствую вам. Маму вы, конечно же, не измените, но ради себя постарайтесь не ссориться с ней. Часто, родители (особенно советской закалки, не подкованные в психологии и не интересующиеся ей) срывают на детях агрессию, припрятанную от знакомых и коллег, которые их обидели. А в детях выбирают просто более доступную жертву. От гнета таких людей может спасти только переезд. Что касается ваших увлечений и нежелания покидать дом, предположу, что это может быть связано с самооценкой и набором веса. Живите так, как вам нравится: худейте дома, вяжите и т.д. Друзья и интересные знакомства всё равно находятся тогда, когда ты чем-то увлечен и как модно говорить сейчас «находишься в ресурсном состоянии».