Основной принцип вырубить нападающего и убежать))). Капоэра, красивый танец, развивает координацию движений, но для драки мало подходящ. Тайцзи надо десятилетиями заниматься, чтоб его для защиты использовать, там больше на гармонизацию, координацию, очень полезно для тушки, очень рекомендую, но не для самообороны. Контингент там тоже будет соответсвующий=эзотерики). Если ищете такую родственную душу, то вам туда.)