Он просто очень сильно переживает, у меня самого такое было, не вставал много раз, но потом мы с девушкой игрались постоянно и в какой-то момент страх пропал и все получилось. Просто нужно чтоб сначала всегда была инициатива с твоей стороны, а потом он расслабится и будет все ок + может еще в темноте попробовать? Ну и может надо почаще играться с его членом? И не в коем случае не говорить, что он какой-то неправильный. Раз у него на тебя встает, значит все хорошо, проблема в голове. Какие-то внутренние страхи на психологическом уровне. Пройдут страхи = встанет член.