Автор, это гиперопека. Да, не нормально. Начинайте тренироваться говорить "нет" По малозначащим вопросам, не принципиальным, для начала. Вам родители говорят: сделай то-то, а Вы, спокойно подумайте и уверено скажите: нет я сделаю так-то. Старайтесь не переводить это в конфликт, мамочке - папочке в щечку чмок , "мама, я тебя любою, но я уже выросла" и пр. На позитиве. Но уходите от гиперопеки постепенно.
Сами понимаете, пока Вы живите с родителями и полностью сепарированной от них Вы быть пока не можете. Начинайте с малого.

Автор, вы выжили? Хотел бы выйти с вами на связь в любом случае: у меня такая же ситуация.