Все зависит от человека. Если он изначально такой активный был, то первой лучше не писать. А есть изначально пассивные дяди. Я много лет назад стала встречаться с мальчиком, и всегда была инициатором. И все у нас было замечательно. Все люди разные. Поэтому судить сложно, не зная лично человека.

Со временем научитесь. Но лучше чтобы опытный водитель вам «по пальцам» объяснил, находясь рядом с вами, как это правильно делать. Я, например, когда училась водить, мой инструктор говорил где должны быть флажки при парковках, я так и научилась коряво по флажкам чтобы только сдать на права. Но в реальной жизни так и не научилась по-человечески. Потому пру лет ездила и также как вы мучилась, боясь ездить назад и парковаться. А потом один человек все наглядно показал и аллилуя.)) Это я про парковаться. А назад ездить - чисто с опытом приходит. Так что не бойтесь и тренируйтесь.