как вам вариант посадить папу за стол и поговорить? вот прям сказать "папа, когда ты /так/ делаешь, я чувствую вот /это/, я бы хотела чтобы ты делал так" - возможно получится разобраться)
советую также обратиться к психологу, чтобы разобраться со страхом отца