Она хотела удовольствие она его и получила. Зачем отказываться от такого?

Ну хорошо что не за спиной друг у друга

стали левачиь, все честно. Думаю что с таким уровнем доверия вашей семье ничто не угрожает. Я кстати в целом понимаю вашу жену. У меня была похожая фантазия, но я пока не готова к такому.