"Подскажите чем мотивировать себя, чтобы перестать пить чай и кофе. Либо чем не вредным заменить."

Чай и кофе это, конечно, зависимость. Как все продукты содержащие наркотические вещества они ее вызывают. Но кроме зависимости от прямого наркотического воздействия в виде стимулирования мозговой активности, есть еще другие зависимости:
- Любые вещества, которые человек регулярно употребляет в пищу встраиваются в обмен веществ и их отсутствие приводит к возникновению реакции организма. Для примера, попробуйте полностью исключить из рациона сахар или злаки (включая все продукты в которых они содержатся даже в малых количествах). Организм очень быстро отреагирует возникновением сильной потребности в этих продуктах.
- Социальная зависимость, когда есть закрепленные стандарты употребления тех или иных продуктов в определенных условиях. Ее тоже нужно преодолевать.

Поскольку вопрос все-таки о продуктах содержащих наркотические вещества, то заменить полноценно Вы их не сможете. Все равно будет период когда будет сильно хотеться, со временем тяга уменьшится, если продолжать отказ от употребления.

Мотивацией может быть, только если Вы сильно хотите достичь какой-то результат. Сильно хотите, это значит - важность этого результата для вас высока настолько, что вы готовы переносить сильный и длительный дискомфорт. Выберите для себя то, что именно Вас смотивирует.

Как избежать срыва? Все время помните про свою конфетку (результат); поддерживайте себя чтением/просмотром информации о пользе того что вы делаете; старайтесь больше общаться с людьми, которые также не употребляют данные продукты (очень важно, особенно на первом этапе).

Помните что если вы попробуете 1 раз, то это ничем вам не поможет. Вы все равно будете продолжать хотеть это. Так если смысл, если желание не возможно удовлетворить.