Если речь про почту россии, то она до оплаты даже вскрыть не сможет если вы не укажете опись вложения. На калькуляторе почты россии вы можете сами все посмотреть. Только пр всегда берет предоплату за доставку. Т.е. стоит доставка например 500ре, ваш товар 2000ре, значит 500 вы полюбас заплатите при сдаче посылки, а уж сколько покупателю оплатить вы указываете при сдаче. Реально почитайте на калькуляторе там все понятно, дольше объяснять.
Если речь про транспортные компании, то кассовое обслуживание на основании договора, с физиком договоров обычно не заключают если он не ип