Если запретите гулять можете попортить отношения с сыном и не только. То что он гуляет даже не плохо, возможно у него много друзей.
Если что-то запрещать то во взрослом возрасте он оторвется, и совсем вам не будет благодарен за кучу ограничений, ему ведь не 5 лет чтобы он мог ходить от магазина до площадки в одном районе.