Подскажите, было ли у вас такое?

Если вы уволились на хорошей ноте с руководством, то не вижу никаких проблем. Позвоните, спросите, не занял ли вашу должность другой человек, можете ли вы вернуться.
У моей подруги была похожая история, но она вернулась в то же место работы через 2 года как увольнялись.

За спрос в нос не бьют. Лучше сделать и пожалеть , чем сидеть на месте и строчить в форуме.

Я знаю таких, кто просился назад, и тех, кто вернулся. Тут зависит от того, как расстались с предыдущей работой, насколько в вас заинтересованы на ней, только надо нормальное объяснение составить, почему хотите назад - чтобы вас больше ценили, а не так, что вам и уйти некуда.