Прислуга для матери и сестры

Мать 76 лет, сестра 52 года по состоянию здоровье требуют обслуживание. Я их ненавижу с детства и не общалась с 17 лет, сейчас мне 39 лет. Они меня избивали в детстве и каждый день говорили что я никто, часто спала в бане или на улице в детства так как отец пьяный мог изнасиловать. Спустя большое количество времени хотят чтобы я их по больницам возила и занималась ими. А я их заблокировала, как будто их нет. Правельно ли я поступила.?