Это лишение невинности?

Нет, не считается.
Я в подростковом возрасте тоже любила так "баловаться" с другом XD
Долго моя девственность не продержалась

невинность - это не пленка в вагине, а отсутствие интимного опыта с мужчиной. сами ответьте себе - есть у вас такой опыт или нет?

Если вы знаете что такое вагинальный Секс - невинности уже потерена!
А если был мануальный Секс?
Целка, может и осталась.
Но в вашем случае, она никакой ценности не имеет.