Как отменить срочную запись к врачу?

Лучше сходить. Лечить и нужно без боли. Дыма без огня не бывает. Пусть сделают снимок, посмотрит доктор.

Я уже не успеваю

Позвонить и сказать что не сможете придти.(только не за 5 минут до приема, а чем раньше , тем лучше) За это вам только спасибо скажут, потому что предупредили.

А если я позвонила за полчаса? Не взяли трубку, оставила голосовое сообщение.
Нужно еще перезвонить?

Лучше ещё перезвонить. Неизвестно, когда прослушивают голосовые и слушают ли их вообще...
За полчаса - это поздно, в идеале, хотя бы за 1 день предупреждать

А как тогда объяснить почему не пришла?

Сказать как есть. Но 99% , никто у вас не будет спрашивать причину (это же не работа или учеба, где требуют объяснительную за прогул, это Ваш выбор: идти или нет. и никто не вправе требовать от Вас объяснений, это просто элементарное уважение к рабочему времени Врача. И если Вы передумали идти, то предупредите максимально , на сколько это возможно, раньше, в этом случае к Вам отнесутся с пониманием и ещё и поблагодарят, что заранее предупредили)

Так уже время записи прошло. Просто они мне записали на полчаса раньше рабочего времени и когда я звонила никто не поднимал трубку.
Все равно позвонить и сказать, что я не прошла?

А, ну так если время записи прошло, то тогда уж и звонить ещё раз смысла нет