Автор, удаляют, когда зуб весь уже поломан. Например, 60-70 процентов зуба испорчено (пломбой).
Оптимально, кисту лечат. Либо резекцию делают корня зуба и кисту хирургически иссекают, либо консервативно лечат - чистят каналы и специальными лекарствами воспаление нейтрализуют. Такое делают, например, перед постановкой корону.
Удаляют зуб, когда он уже совсем бесперспективный - типа пломба на весь зуб, и внутри киста ещё.
Лучше беречь свои зубы по-максимуму. Проверяться каждый год, по все подряд не сверлить. Платные врачи так-то могут и 10 зубов с кариесом насчитать, хотя рот чистый.