Йога - с чего начать?

Добрый день. Мне 39 лет, стала чувствовать в последнее время возраст - гнусь плохо, тяжеловатость какая-то в движениях и т.д. Раньше бегала и плавала для здоровья, сейчас появилось желание что-то более плавное и чтобы растяжка улучшилась. Пробовала с тренером по йоге заниматься, но они сразу в такие асаны ставят и нагрузки дают, что у меня не пошло, как-то слишком. Решила начать заниматься дома, маленькими временными промежутками. Вопрос - с чего начать, чтобы втянуться постепенно и не появилось отторжения. Может, подскажите видео тренеров или какое направление йоги выбрать. В общем, советы про йогу для ленивых ))).Спасибо.